Kudlovice byla založeny současně se Sušicemi po roce 1252, zcela jistě existovaly již v roce 1344. V pramenech se však připomínají až v roce 1372, kdy patřily z větší části k buchlovskému panství. V roce 1603 se Kudlovice jmenují jako součást napajedelského panství. Zajímavé jistě je, že počátkem 17. století měla obec až 1200 obyvatel, a přesto neměla ani tvrz, ani kostel. Častým převodem vlastnictví došlo postupně k rozdělení obce na "horní" a "dolní" konec, a to nejen geograficky, ale i společensky. Lidé v Kudlovicích dodnes tradici "horních" a "dolních" pečlivě dodržují, takže občas se dostane i na nějakou tu facku. Období třicetileté války přineslo kudlovickým velké útrapy a úpadek. Obec je známa svým vinařstvím, které má starou tradici. První vinohrady byly založeny v trati Bředské a Hradské. Připomínají se k roku 1466. Velkým podporovatelem zdejšího vinařství byl Václav ze Žerotína. Na obecní pečeti, kterou měla obec společně se Sušicemi, je vyobrazen vinařský nůž a hrozen, pod nimiž vyrůstají dvě květiny. V polovině 18. století byla výměra vinic v obci přes 8 ha. V roce 1900 už 26 ha, takže vínu se zde opravdu dařilo. Mezi další památky patří morová kaplička z konce 17. století a kaple sv. Jana Křtitele z roku 1747. Součástí kaple je sousoší Křest Krista vystavěné z peněz holešovského měštana, který zbohat nálezem pokladu.