V lokalitě dnešní obce žili lidé už od nepaměti, což dokládá i nález sekeromlatu ze 4. tisíciletí př. n. l. Nicméně první písemná zmínka o obci pochází až z roku 1220, kdy patřila velehradskému klášteru. Velehradští cisterciáti kolem roku 1250 založili v Kněžpoli prvé vinice. Ovšem zdejší vinice nebyly příliš výnosné. Po roce 1900 vinohrady v obci zanikly. V nejnovější době se přece jen vinohradnictví začalo poněkud více dařit, takže nyní můžeme konstatovat celkovou výměru kněžpolských vinohradů 1,52 ha. Nejstarší historickou památkou je kaple sv. Anny z roku 1856. U příležitosti stříbrné svatby císaře Františka Josefa I. v roce 1879 zasadili místní u kaple památné lípy a kaštan. Stromy zde stojí dodnes. Kněžpole žijí bohatým kulturně společenským životem. Pořádají se zde fašanky a říjnové slovácké hody s právem. Překrásnou podívanou je podzimní Hubertova jízda, při které mohou návštěvníci vidět desítky koní.